からくりＰ雑記帳

プテラスピス3番艦(その6：ヒレとセイル)

みずよん — 2009-10-31T13:01:05+09:00

ヒレとセイルがつきました。どちらもネジ止めで取外し可能です。
セイルは2番艦からの流用。ヒレは…さてクイズです。あるプラモデルの翼を加工しているのですが、その「あるプラモ」とは！？
ヒントは、「スペースシャトルじゃないよ！」

正解者には豪華賞品があるかも。

さて、ボチボチ後部船体の製作に入ります。

プテラスピス3番艦(その5)

みずよん — 2009-10-24T07:25:42+09:00

注文していたPCMプロポは、入荷の見込みが立たないので結局キャンセルしてしまいました。時代は潜水艦RCにとって悪い方向に進んでますな(^^;
ヤフオクでボチボチ探そうと思います。

さて、プテラスピスは現在船体の製作に入っています。前回のテスト時点では中央胴体の一部のみでしたが、その後艦首まで延長されています。
今回は主に2ミリ厚プラ板で構成され、一部に1ミリプラ板を使っています。デザインは2番艦がベースですが、舳先に段差をつけるなど細かいところで修正しながら進めています。

セイルも胸びれもありませんが今はこんな感じ。

実は図面もなくて、現物合わせと目分量で作ってるんですよね(^^;

漫画をトレースして3面図を起こし、面構成のつじつまを合わせながら作っていったらでっぷり太ってしまった1番艦。

3Dソフトで作ったモデルをもとに展開図を作り、切り出したプラ板を組み合わせたものの、なんとなく船体が歪んでしまった2番艦。

今回はとても感覚的な作り方。最終的にどういう形になるのでしょーか！！

【新機材】
こんな道具を買いましたです。

鉋(カンナ)です。
2ミリ厚プラ板の端を斜めに加工するのに使用します。

以前は必要なときにヤスリで削ったり、強引に接着してパテで修正するなどしてきましたが、やはり接着する面積が多い方が強度もアップしますもんね。
「プラ用ではない」と明記されてますが、あると無いとでは大違い。歯はできるだけ出さないようにする方が使いやすいかな。

それにしても鉋もアマゾンで買えるんですね～。
切れ味も鋭くて満足です。

プテラスピス3番艦(その4)と、おとひめと潜水Ｑ

みずよん — 2009-10-12T18:42:10+09:00

アクアモデラーズミーティングでJAMSTECの潜水訓練プールに行ってきました。

今回の目的はプテラスピス3番艦の動力試験と、先日改修したWTCの進水、それと買ったけど使わなかった受信機用キャパシタが、潜水Ｑで役に立つのか試してみること。

上の動画はテストその1。

先日作ったプテラスピスの動力部分を、船体(の一部)に収めた状態で推力が出るのか試してみました。
推進器は船体に囲まれてしまうので、この形で動くかどうか確認しておかないといけないのです。
結果は見ての通り。Ｖテールを逆さまにしたハの字の舵も無事に働いておりますね。よく見ると左右だけでなく、船尾が上下に動くのも確認できます。

これで残りの船体を仕上げるモチベーションもアップしました～。

テストその2。追浜での「おとひめ」です。
ギヤ比を倍速にしたWTCの動作は快調。以前より確実にスピードアップしました。
これならもっと早く改造していれば良かったのに。トホホです(^^;

この日は浮力調整がいまひとつだったので、プールを1周しただけで撤収。

テストその3。潜水Ｑの深深度潜航トライアル。
潜水Ｑ_EXはFM送受信機にもかかわらず、なんとなくノーコン気味でした。
4.8ボルトをアンプの回路で昇圧して受信機に供給しているのですが、モーター2個にサーボまで動かすと、電気が足らなくなって受信感度が下がってるんじゃないかと想像しておりました。
それなら「その2」で買ったものの結局使わなかったキャパシタがある程度は効果あるかも…と試してみたところ、そこそこの改善効果が認められました。

見ての通り追浜最深部の水深3.3メートルに到達！

着底してからサーボがガチャつくなど安泰ではなかった(メカ室への浸水もあり)わけですが、なんとか無事に浮上することに成功しています。
今まで1.5メートル以上潜らすと帰ってこないことが多かっただけに、個人的にはちょっとした快挙です。

ただ、初代潜水Ｑではできたプール外の観測窓からの操縦ができなかったのは残念。
伝統に則ってアンテナをケースから垂直に立たせるべきなのかも(^^;

【余談】
潜水Ｑのモーターケースの片方がこんな状態になってしまいました。モーターが錆びてます。
何度か浸水し、その都度防水作業を行っていたのですが、乾燥が不十分だった模様。
モーターは問題なく動いているので、しばらくはこのまま使います。

おとひめ用WTCの改修

みずよん — 2009-10-02T23:40:16+09:00

プテラスピスにアンプと受信機を取られてしまった汎用WTC。
それじゃあんまりなので、新たにES-01を購入し、もともとプテラスピス用のつもりだったGWSの受信機と組み合わせて再構成してみました。
ついでにバッテリーも最近定番のタムテックギヤのものに変更。サードパーティーから容量3倍のニッケル水素版が出ているようなので、いずれ買ってくるつもり。

さらにスピードアップを図って、モーターピニオンを8Tから18T(タムテックギヤ用のアルミピニオン)に変更してみました。合わせてモーター取り付け位置を下げる加工をしています。

実はうちの汎用WTCは最初期のもので、130モーターを5：1減速するゆっくりタイプだったんですよ。
これで減速比が2.2：1に向上。きっと異次元のスピードに…。

う～ん、購入から6年目で初めての大幅改装だわ(^^;

プテラスピス3番艦(その3)

みずよん — 2009-09-28T19:46:19+09:00

地上では問題ないのに、水中に入れるとスロットル全開時にモーターがバタつくトラブルへの対応です。

→
まず、アンプを英国製の防水アンプ「Mtroniks Micro Viper Marine10」から、フタバの「MC230CR」に交換してみます。
以前作った「おきつしま」から持ってきたもので、当時はPICOの受信機との組み合わせで問題ありませんでした。

結果は×

よけいバタつくので、今度はモーターも「おきつしま」から持ってきました。
タムテックギヤのスポーツチューンモーター(防水仕様に改造)です。

結果は×

アンプを元に戻しても変化無し。
水中に沈めたとたんバタバタと動き回ります。

モーターを元に戻し、今度は「おとひめ」のWTCからSANWAの小型アンプ「ES-01」を持ってきました。

結果は○

送受信機とも、もともとWTCで問題なく動いていた組み合わせとあって、モーターがバタつくことはなくなりました。
おかげでWTCは動かなくなっちゃいましたが(^^;
とりあえずこれで進めることにしますか。

う～ん、原因はなんなんでしょうね～。
水面下で電波が減衰した影響であることは確かですが、例えばアンプによるBEC電圧の違いによって受信機の感度に差が出ていたとか？？？

※BEC出力の計測結果

Viper　→5ボルト
MC230CR→6ボルト
ES-01　→7ボルト(電池の電圧そのまま？)

予想的中？だったらキャパシタのように一時的な電圧低下への対応ではなくて、別原電で受信機に電気を供給してやれば解決するのかな？
試してみる価値はあるかも。

ちなみにアンプの交換ついでにでかいコネクタや太いケーブルを整理したら、こんなにスカスカになっちゃいました(^^;

余談：5年前のFMプロポじゃもう限界かも、これからはPCMだ！
…そう思って40MHz帯のPCMプロポを探したら、今は2.4GHzに絶賛更新中なんですね(^^;
雑誌広告からはすでに消え、Webショップでも在庫はなくて、たまにあっても「お取り寄せ」。

いちおショップに注文は出していますが、はたして手に入るんでしょーか！

プテラスピス3番艦(その2)

みずよん — 2009-09-26T15:36:26+09:00

防水ケースの水密試験から2ヶ月…以上！
その後ほんのちょっとだけ進んで、現在はこんな感じです↓

メカの積み込みは終了。これだけで走行が可能です。
てか、今回は自走する中身に皮(船体)を被せる形で製作することにしております。

船体下部に出っ張った四角い箱の中にモーター(いつもの鈴商の280。MJ号や潜水Ｑスクエアでも使用)が入っておりまして、そこからギヤで左右のスクリューに動力を伝達します。
スクリューの前にはハの字に舵が取付けられ、Ｖテールミキシング(をリバースで使用)されたサーボで動かすことで、左右のみならず上下方向の動きも可能になっています。

ちなみにスクリューはミニ四駆の「エアロホイール」(前輪用)でした。車輪の回転で車体下の空気を吸い出すって設定のパーツで、ようはスポークがプロペラのようにひねりが付いているのでスクリュー代わりに使ってみました。左右でピッチ(ひねりの向き)が違うのもポイント。周りの円筒も一緒に回るので効率悪いけどね(^^;

実は現在はトラブル中…

リンケージはプラボルトに1ミリの穴を開けて、そこに1ミリのステンレス線を通してるんですが、案の定それだけじゃ水がだだ漏れ(^^;
小さい穴を開けた端末保護キャップを被して、さらにグリスを充填して…なんとかなった…かな？といったところ。＜写真上右＞

もう一件はモーター関連。いや、受信機か？
というのも、浮かべて水上で操作している分には問題なく動作してくれるんですが、30センチも沈めるとモーターが言うこと聞かなくなるんです。
正確にはスロットルを全開にすると、息付くようにオンオフを繰り返してガクガクと動いてしまうこと。90％程度なら素直に回っているのに、全開にするとダメなんです。激しいモーターのオンオフでノイズも発生しているようでサーボもガチャつくし…。

最初は受信レベルかと思いアンテナを外に出してみたものの変化無し。受信機をGWSのPICOを止めてフタバR114Fに変えて若干改善されたかな？といった感じ。
全開時のみなので、負荷のかかったモーターに大電流が流れて電圧降下が起こり、受信機に供給される電気が不足しているのかも…。と思って受信機用キャパシタ＜写真上左＞を導入してみましたが、サーボのガチャつきはなくなったものの、モーターは相変わらずガクガクしてしまいます。おまけにこのキャパシタって、電源オフ時にも電気を供給してくれるので、スイッチ切っても10秒ほど勝手に動いちゃうし…う～ん困った(^^;

モーターの負荷を減らすためにスクリューを一個外してみても変化無し。
あと考えられる対策はアンプの変更、モーターの変更、受信機用電源の追加、受信波増幅ブースターの導入、思い切ってPCM送受信機を導入！…くらいかなぁ。

せっかく買った防水アンプだけど、ここから行ってみようか。

新機材投入！

みずよん — 2009-09-15T13:44:54+09:00

新機材と言っても、レンズでもカメラでもなくマンガです(^^;
先日初めて買った「星ナビ」でアニメ化！と紹介されていたのを見て気になっていたもんで(ちなみにうちじゃ受信できません)。見つけたところで一気買い。

『宙のまにまに』（『月刊アフタヌーン』にて連載中)
中身は天文部を舞台にしたラブコメ。

私の通ってた中学高校は天文部がなく、中学時代にかろうじて雄志で集まってたのが唯一のそれらしい経験かな。

こうした設定のマンガは今までありそで無かったってことで。
う、羨ましい…(^^;

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満月

みずよん — 2009-09-07T09:41:00+09:00

使わなくなって久しい300ミリ望遠レンズ(キヤノンのFDレンズ F5.6)が出てきたので、件のスリービーチ製ケルナー12ミリ接眼レンズと組み合わせて望遠鏡にしてみました。倍率は25倍。口径は53ミリでいいのかな？

接眼レンズはちょっとカビてますが、目で見る分には組立天体望遠鏡35倍よりシャープ。ちょっと重いけど、ピントも合わせやすくて良い感じです。

1週間ぶりに晴れた土曜日、満月が出ていたのでさっそくデジカメで撮り比べ。
条件は同じくニコンのクールピクス950によるコリメート撮影です(ピント、露出、ホワイトバランスともカメラ任せ)。

_300ミリ望遠レンズ＆ケルナー12ミリ__________組立天体望遠鏡35倍___

画像はリサイズのみで補正無し。カメラのズームを使って月が同じくらいの大きさに映るようにしてます。
勝負は…どっちもどっち？(^^;

もうちょっと見た感じに近く撮影できないもんかんなぁ。
いや、実際には両者とももっとはっきり細かいところまで見えるんですよ。

シャープに撮影する方法については先達がすでに研究済みだとは思いますが、いろいろ試してみたいと思います。
まずは望遠鏡とカメラを正確に一直線にすることからかな…。

ちなみに組立天体望遠鏡35倍はこんな感じで撮影してました。

スリービーチの思ひ出

みずよん — 2009-09-05T14:37:40+09:00

天文に復帰した…というより、光学遊びを始めたといった方が正しい昨今(^^;
押し入れから昔の天文関係機材を引っ張り出した中で、唯一購入当時の姿で残っていたものがこれ。

今は無きスリービーチという光学メーカーが出していた微動装置。超短焦点の天体望遠鏡「チビテレ」の付属品が単品販売されたときの物。
写真用三脚に取付けて、星の動きを細かく追いかけるときに使います。
前回の月の写真を撮ったときにも活躍しました。

買ったのは1975年凸凹かなぁ？
当時中学生で、星夜撮影用のポータブル赤道儀を自作しようとジタバタしているときだったと思います。いろいろと行き詰まっていたので、これを微動部分に使おうと思っていたのかもしれません。
きれいに残ってるということは、あまり無茶な使い方はしなかったんでしょうね。

天文ガイドに出ていた広告を見て注文したんですが、届いてビックリ。品物はしっかりしていて問題なかったものの、下の記事にも書いた「ホントは売りたくなかったんだけど、マニアに脅されたので仕方なく…」の手紙が同封されていたのには唖然としました。

以下に全文を掲載してみます。

『カメラ三脚用上下水平微動装置はSチビテレFL220～260m/m専用付属品として設計致しました。構造上手作りに近く、量産できず、調整工賃が著しく高く、部品販売は行わない方針でした。ところが部品販売の要望が大変多く、再三お断りしても、しつこく半ば強迫的に部品販売を迫る人が何人かいて、サービスセンターの通常業務に差しさわりが起きて来ました。やもえず部品販売に踏み切った訳です。メーカーは消費者の欲しい物は全部販売しなくてはいけないのであろうか？今でも大きく疑問を持っております。
当装置はFL260m/m迄重量570gまでの使用しか配慮しておりません。実際にFL260までの超短焦点は当社しか生産しておりませんので、それ以上に使用される事に成ると推察致しますが、修理、破損については無条件で、責任を負いかねますのでご承知願います。再調整はご自分で行ってください。
六角ピンを付けてお渡し致します(調整用)
万一破損された場合接着剤(アロンアルファ、セメダインハイスーパーの併用)にてご自分で修理下さい。
一部の天文誌で双眼鏡に便利と掲載されましたが、この装置の強度を無視した暴論とも云えましょう。双眼鏡には適当では有りません。
株式会社スリービーチ』

写真に写っているL字状の物が「六角ピン」。今で言うところの「六角レンチ」、もしくは「ヘックスキー」ですね。

そんなに売りたくなければ問い合わせがあった場合だけ強度云々は納得ずくで提供することにして、広告に出さなければ良いのに…。これは事前通知無しにサポートを放棄している訳で、最初に読んだときはなんだか「やな感じ」がしたのを覚えてます。

スリービーチと言えば天体望遠鏡本体はともかく、自作部品を安価に供給してくれたことで思い出に残っている人も多いと思いますが、現場ではいろいろと葛藤やドラマがあったようですね～。
チビテレは人気商品だったようですが、微動装置単品販売はどれほどの売り上げがあったのでしょうか？

ちなみに私がスリービーチ製品を買ったのは、これと接眼レンズ(ケルナー12ミリ)1本だけでした。取り寄せたカタログはそれこそ毎日穴の空くほど見てたのにね。

キャラクターエイジ VOL．3

みずよん — 2009-09-04T11:57:00+09:00

が、8月末に発売になった模様。
今回の特集は「秘密基地」だそうです。
(amazonで画像が表示されるようになったら張ります)

ところで、後ろの方にあるトーピドーモデルスさん(栗原さん)のオリジナルSFメカ製作記事中に私の名前がちょっと出てきますが、これは掲示板で8WDメカの構造についての相談を受けていたからなのでした。

俺スパイダー「HONDAムーンワゴン」

いや、でもたいしたアドバイスなんかしてないんですけど(^^;
今見ると2004年製作ですか。5年前かぁ…。

ちなみに本誌には他にもMJ号(マイティ号)のラジコン化の記事も載ってますね。
こちらにはまったく関わっておりませんが、検索で来た人用にMJ号カテゴリーのリンクを置いておきます。

MJ号カテゴリー

試運転の際はぜひAMMへ！