ジュニアの電動化再び(その4)

本家サイトのトップページと同じ写真です。
9月9日に行われたアクアモデラーミーティング(本牧プール)に、ジュニアだけ持って参加してきたのでした。
当日は台風一過の快晴。真夏を思わせる日射しで手足や顔は真っ赤。1週間前に営業終了したプールは入っても良かったのですが、海パンでウロウロしてたら絶対もっと凄い日焼けになって、今頃は死んでたことでしょう(^^;

広い水面だわ～。
こうしたところでは大型艦が似合いますね。全長2メートル超の長門(艤装中)も来てましたが、それですら小さく感じるほど。ジュニアなんて手を離したらいったいどこへ行くのやら。

で、無謀にも走らせたのでした(^^;
この写真は小さな子供プール時のものなのですが、風が弱く水面下がわりとはっきり見えたので、小さいモデルでも舵を切って大回りして戻ってくるようにすれば遊べます。今回は半径10メートルぐらいで左回りに自動浮沈走行する姿を楽しめました。フネカンと同じ電池ですが、まだまだ遊べますね。
このときの模様は今江科学さんとおかさかなさんが水中からビデオに撮っていたので、貰ったらまたどこかにアップする予定です。

もっとも、調子に乗って何度も走らせると、いつかは帰ってこなくなるのは自動浮沈潜水艦の宿命(^^;

3度目の航海のとき、電池が消耗してパワーダウンしていたせいか、旋回せずに真っ直ぐ対岸を目指して走っていってしまいました。これで自動浮沈してくれたらまだ見つけやすいのですが、水面下をゆっくり上下運動しながら進んでいるようで、プールの真ん中あたりで全く見えなくなりました…。

「うひゃー、このまま遭難かよ！見つかるのは来年春？？？」

たまたま水に入っていたバイツ君が追いかけてくれましたが、彼もはっきりとは見えていない様子。
私も対岸に周り、予想される進路の先で待ちかまえてはみますが、水中を進む小型艇はその気配もありません。
壁にぶつかってその場でグルグル回っていることも考えられたので、壁際も注意してチェックしますが姿は無し。ポンプが動いていないので、プールの吸水口に吸い込まれることがないのが救いかな～(^^;

そこへバイツ君の声が！
「いましたいました！」
「どこどこ！？」
「そこを真っ直ぐ走ってます」

おお！飼い主の方へユラユラと走り寄るジュニアの姿が2メートルほど先に見えるじゃないですか。走行距離およそ40メートル、手を離したところからほぼ一直線に進んできたことになります。偉いぞ！
壁に激突することもなく、無事に回収されたのでした＼(^o^)／

そんなわけで1日遊んだら電池はヘロヘロ(^^;
カメラ用のリチウム電池が登場したとき、「5年間は電池交換不要！」と謳っていたのでジュニアもそのつもりでいましたが、1シーズンで交換することになりそうですね。

写真はヘロヘロ走りでプールの底に擦った名誉の負傷(？)
塗装が一部剥げましたが、これはこのまま放置の予定。リベンジ2に進むのです。

追浜ミーティング7月

5月以来の追浜です。
ＭＪ号が進んでないので、今回は子連れで見学のみです。
hiroさんのＭＪ号と、J.AMANOさんのＴＢ４を視察するのが主な目的。
ついでに水中カメラ用の新ツールのテストもちょこちょこと…。

まずはＴＯＭさんのガトー級から。
「新ツール」というのは1280×960ドットで撮影できるキャプチャツール「MyCamera」のこと。
最高秒2コマで連射できるので、動くモノの撮影にも効果を発揮…の予定でした(^^;
どうしてもブレますねー。

とにかく数打ちゃ当たるでたくさん撮って、今回一番綺麗に撮れてたのがこれ。
ゲインも上がってるのでノイジーですが、雰囲気は出てるでしょ。

続いて今江さんのバチスカーフ「トリエステ」
やはりアップが良いですね。右でブレてるのは誰のアクアレーサーだろ？

海人党さんの「はるしお」が浮上しているときの、水面下の様子。

縦になってユラユラしている物体は何？今江さんのボートが沈没した瞬間なのでした。

ＴＯＭさんのDSRVを下から。こういうアングルは新鮮でしょ(^^)

今回のメインイベントのひとつ。J.AMANOさんのＴＢ４。進水と同時にちゃんと走り出すのは流石！
頭下げが直らないのは調整可能ですし。
これでうちのＴＢ４は心おきなく引退できます(^^;

もう１点。
hiroさんのＭＪ号も走り始めました。これで私のが完成すれば編隊飛行ができるんですなぁ。
早く作らねば(^^;

それにしても画質はこれ以上どうしようもないんですかねぇ。今度は禁断のレンズ交換に挑戦してみようかな。

JAMSTEC一般公開事前調整

12日のJAMSTEC一般公開に向けて、RC潜水艦展示の打ち合わせを兼ねた調整に行ってきました。

私は今回はコスモゼロの展示のみなので、デモの司会補助(コメンテーター)をする予定になってます(^^;

以下はコスモゼロのテスト風景(動画。miniDVで撮影)と、水中カメラの試し撮りの成果。

トイラジなもんで、3メートル以上離れるとノーコンになります(^^;
他のラジコン電波に負けると言ったこともありますが、水中ユニットに使った「RCサブマリン」は、元もと目の前の水槽で遊ぶことを前提にした商品ですから～。
それにしても画質が悪いね。強圧縮しているとはいえ、オリジナルはここまでひどくないので、ちょっと研究してみよう…。

水中カメラで見たコスモゼロ。
水面直下でユラユラしていたのでブレてます。シャッタースピードは1/30くらいなのかな？動くモノは苦手みたいですな。

お約束で宇宙戦艦ヤマト(Y_D_Dockさん)。調整中の所を後ろから。

ゆっくり潜航する今江科学さんのトリエステ。水深3.3メートルまで行って帰ってきます。

輪くぐりするyoshiさんのシーウルフ。やはり高速で動くモノはブレますね～(^^;

それでは12日よろしく～。

潜水Ｑの改造

行動時間があまりにも短かった潜水Ｑ。
単4電池をエネループにしたりオキシライドを試したりと色々やってはみたものの、結局単3電池が使えるように改造してしまいました。ミニッツのモーター回すと電圧が下がるんじゃないかと思ってましたが、アトラスでスピードダウンを目の当たりにしてしまったので…。

もともと単4電池を使っていたのは、ケース内に4本用の単3の電池ボックスが入らなかったからですが、今回は秋月の2本用(金属製)を2個使ってどうやら収めることに成功しました。
アルミ板で連結して90度曲げて・・・ギリギリですけどね(^^;

重量の差はバラストで調整。まだ水に入れてませんがさほど問題はないでしょう。
テストは次回の追浜ですね。

RobotWatch

インプレスのRobotWatchに水中ロボフェスの記事が出た。
おお！潜水Ｑが単独で2枚も写真掲載されてる！！

記者は三月兎さんですか～。たぶんお話しさせて貰ってるとは思います(^^;
ありがとうございました。

神戸の潜水Ｑ

水中ロボットフェスティバルin神戸に参加してきました。
持って行ったのは「潜水Ｑ」のみ！

大学の研究室やメーカーさんの蒼々たる(デラックスな)試作ロボが並ぶ中で、もっともシンプルかつユニークな物だったのでは！！と、自画自賛だ！！！

ま、これくらいは言っても良いだろう(^^;

写真は前日に解説パネルが必要だと気付いて、急遽作ったパネル原稿。
よく考えたら潜水Ｑってあちこちの掲示板でちょっと書いたきりで、まともに解説したこと無かったのよね。
ＲＣ艦隊さんのとPUMPKINさんのも便宜上「TYPE1」「TYPE2」として紹介してます。

最後は電池切れで沈没したんだけどね(爆
今度は単3電池仕様に改造せねば。

閑話休題

横浜の本牧市民プールに行ってきた。
もちろん泳ぐのが目的ではなくて、ラジコン潜水艦の走航会を貸切で開催したというわけでして・・・。

16人だと広い広い(^^;

下の仮ウルフはとりあえず浮かべてみて浸水テスト。短時間ではあるけれどスタンチューブからもリンケージロッドからも浸水はなし。蓋の防水性も問題なさそうで一安心。
パワーをかけてみたけど、スピードに関してはまだなんとも言えないか(^^;
（写真は撮らなかったんで無し）

で、下の写真はせっかく広い屋外で遊べるからと、久しぶりに引っ張りだしてきた「栄光丸」
きらきらが良い感じでしょ。ただスクリューと舵を改修したものの、動力周りは1/24のクルマ用そのままなので相変わらずのパワー不足は否めないんだなぁ。
大破したプテラスピスからからアンプと受信機を流用して大改修・・・しようかなぁ。

自動浮沈世界深記録！？

底まで沈むと、自動的にオモリを切り離して本体が浮上してくるおもちゃです。
ＭｃＣｏｙさんから頂きました。

同じ構造のプラモがトリエステ号などの深海調査船として出ていたのは知っていましたが、ブリスターパックのぶら下げ駄玩として一流メーカー(エポック社)から発売されていたとはまったくの初耳。

せっかくなんで、昨年末のアクアモデラーミーティングのおりに、海洋科学技術センターの潜水訓練プールで水深3．3ｍに挑戦してきました。

回収のことを考えて4メートル近いタコ糸を結びつけたので、糸の固まりを引きずっての潜航。
絡まって浮上できないんではないかとの一抹の不安が・・・・。

水深3．3mでオモリを切り離し、このあと無事に水面まで達しました。
いやー、良かった良かった(^^;
自動浮沈玩具の世界深記録達成でーす！！！！

やってることは本物の「しんかい６５００」とたいして変わらないってのが凄いやね。
(ホントか？？？)