呪われた工作

先に書いたAT-AT。
過去にホビージャパンで歩行改造された記事を見た記憶があったのだが、いまだオリジンは見つからず。
記憶違いで終わってしまうのか！？

さて、電池ボックスとスイッチくらいは取り付けてやろうかと、忘れたころになってミニ工作。
スイッチオンで軽快に歩く・・・・はずがアレレ(^^;
時々爪が引っかかるせいで、前後のギヤボックスを繋いだゴムチューブがちょっとづつスリップしているらしい。
足の前後の同調が微妙にずれてきて、動かしてると歩き方がだんだんおかしくなってくる。

いや～、ケチが付くと最後までたたるタイプだな～。

観念して後ろ足の(内側の)爪をカット。これで引っ掛かりが無くなり、足はスムーズに動くようになった。
・・・・・けど、これで良いのか？爪を残すのが最初の目的だったから、これじゃ本末転倒。

明日が見えないわねー(^^;

光が見えた？

前回「永眠かも」と書いた、電動歩行AT-ATをちょこっといじくってみた。
改良点は主にリンクの作り直し。

前後の足それぞれに支点を設け、足の溝の中をスライドさせて足首を回転運動させる昔ながらの方法は止めて、タミヤのロボクラフトで使われているようなリンク棒を斜めに取り付けるやり方に変更。
これだと支点がギヤボックス中心の一箇所になってシンプルなのと、リンク棒の長さで歩幅調節がやりやすいのがメリットなのだ(と書いても、よく分からないよね(^^;)。

おかげで前後の足がぶつかることは無くなった。
モーターを動かすと、相変わらずフラフラするものの今度は確かに歩いている。
心配していた足の内側の爪も当初の目論見どおり、足の回転によってうまく避けてくれるみたいだ。

支点を設ける関係でギヤボックスは前回と上下逆になり、モーターが下を向いたのでよりメカメカ感が出たかな？
何はともあれやる気が多少復活。AT-ATも延命したようだ。

作ってはみたけれど

近所にトイザらスができたころだから、かれこれ10年近く前に買ったスターウォーズ帝国の逆襲のプラモ「ＡＴ－ＡＴ」を歩くように改造してみた。
「なにを今さら」感(映画公開は25年前、当時のホビージャパンに同様の改造記事を見たような…)がバリバリだけど、両軸のミニ四駆ＰＲＯモーターが発売になったので、これを使って工作してみようプロジェクトの一環として取りかかってみたのだ。

どうして両軸モーターが必要かというと、よくある四足歩行の基本構造(クランクで円運動するのは後ろのみ、前後の足をリンクで繋いで前足は前後運動)では、前後運動する足の内側のつめが引っかかって動けなくなるので、前後ともクランクで円運動させるためなのだ。実際、ゼンマイで歩行するおもちゃ版には内側の爪がないのである。

ギヤはコンパクトなタミヤの「ユニバーサルギヤボックス」を2個使い、出力軸をキットの足の位置に合わせてお尻合わせにアルミ板で固定。片方にミニ四駆ＰＲＯモーターをセットして、シャフトを伸ばして反対側のギヤを動かすようになっている。

ギヤの組み合わせは「中速」。電池1本でも軽く回る・・・・はずなのだが、なぜか時折動きが渋くなり、時には固まってしまうこともあって調整に時間を食ってしまった。

ＡＴ－ＡＴは主に足を改造。後ろ足は足首から下が固定されていたので切り離し、欠損しているアーム部分をプラバン等で新造して軽く動くように手を入れる。さらに重心が高いので、足の中に不要の釘などをエポキシ接着材で固定してオモリとした。
その後クランクやガイドレールを取り付け、脚部のみだが全部を組み上げて恐る恐るスイッチオン！

が・・・・、「ちっとも歩きません」(ToT)

いや、ある程度予想はしてたものの、足がでかいので前後左右あちこちで干渉・・・
おまけに歩幅は大きいのに左右が狭くバランスが崩れる崩れる・・・・
しかもギヤボックスはやっぱり回転が硬くて不調・・・・・

一気にモチベーションが下がってしまった。

基本構造のみで無事に歩けば本体もきちんと作り上げるつもりだったが、冬眠どころか永眠もありうるなぁ(^^;