しつこく潜水Ｑ(その1)

昨年「そろそろ新型」と書いていた、新しい潜水Ｑに手をつけ始めました。
かめきち さんに「ライフワークだね」と言われてしまいましたが、まだまだ続きます(^^;

妄想ポイントとしては以下の四つです。

1．船体を縦長に
2．旋回するモーターは船体の真ん中(浮力中心付近)に配置
3．送受信機を40MHｚ帯のFMに変更し、到達深度を改善
4．電池はレーシングパックに拘らない

旋回モーター方式なので、潜水Ｑ_EXの発展型となりますかね。
大きさは4．のからみで若干コンパクトになる予定。

まずは基本となる旋回モーターの工作から。

ラジコン屋で京商のミニッツレーサー用「エコチューンモーター」なるものを見つけたので、「今回は6ボルト仕様にするか」とチョイス。
ネットでの評判は「遅い～」「使えね～」ばっかりだったものの、電池の持ちを優先してみました。
※ちなみに、初代潜水Ｑはミニッツの交換用モーターを使ってます。連続運転は単4エネループ4本で15分くらいでした。
※さらにちなみに、ミニッツのモーターは7.2ボルトで回すと壊れやすいようです。体験談。

で、これを防水し、回転軸からケーブルを出すための加工を施します。
写真はケーブルを付け替えて、プラ板で軸受けを作ったところ。内径20ミリのアクリルパイプを防水ケースに使うために、内径に当たる部分(主に端子に盛り上がったハンダ)をヤスリで削っておきます。
あれ？拡大するとコンデンサーがちょっと割れてるわ(^^;

アクリルパイプに1.6ミリと4ミリの穴を対角線上に開けて…

穴からケーブルを出しつつモーターを押し込み、4ミリ径の真鍮パイプを穴に通して接着。

下の穴にはネジを切って2ミリビスを仮にねじ込んで、こんな形になりました。
今回は上下で支えるので下にも軸が出るのです。今日はここまで～。

さて、次はモーター軸の防水を行います。タミヤ水中モーターのゴムパッキンがあれば簡単なんですが、そうもいかないのでなんか考えます(^^;